| 種，海參10種。 |
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一、生理：棘皮動物的神經系統明顯的和兩側對稱的動物並不相同；其分散不集中，且無腦或 |
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「頭向端」的構造。對輻射對稱的動物來說，分散的安排比較有利，因為這樣可使 |
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它們對來自不同方的刺激產生反應。 |
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二、運動：管足為充滿液體、肌肉化的構造，通常尖端有吸盤狀的附著圓盤，為大部分棘皮動 |
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物的典型構造。功用除了可用來行走，在沙土或淤泥掘洞，黏附於岩石上，還可抓 |
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牢其要食用的螺或蚌的殼。管足是棘皮動物特有的水管系的一部分。 以海星為例， |
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在此系統中，每個輻射腕內有一主要的管道，且皆和位於口區的管道相連。在多數 |
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的海星，位於身體表面的多孔板子與圓形管道相接，或許可讓水流進入並與內的體 |
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液相混。由每個主要管道延伸出來，短而位於側面的小管來將水份輸入送到管足。 |
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每個管足都有一個壺腹，此為一肌肉質的構造。當壺腹收縮，其內的液體被迫進入 |
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管足，使其伸長。管足可持續改變其形狀，因水管系統內的液體可藉由肌肉的活動 |
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持續不斷地傳入管足中。 |
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三、生殖：生殖時，一隻雌性的棘皮動物在短暫數小時內，可以產下2500萬個卵進入水中。在 |
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產卵季節，一隻雌性的棘皮動物共可產下十二億個卵，這種高量的產卵數，主要在 |
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確保受精作用的成功。它們行體外受精，精子數量多卵子一倍。它們的幼蟲均呈左 |
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右對稱，不同於成體的五輻對稱，且幼蟲均有短暫的固著期。 |
